近日，成渝公司蜀道新能源公司承担的“双目视觉道路智能检测系统”科研项目通过结题验收评审，经充分审议，项目在4项硬件系统、3项软件系统以及知识产权方面取得显著成果，研发的系统拥有高度智能等多个方面突出优势和独家技术，广泛适用于各类型公路的调查、检测和评定，能满足各类客户的不同需求，大幅提高道路智慧管养水平，助力实现道路养护决策科学化，具有良好应用前景。

截至目前，双目视觉道路智能检测系统已通过国家道路与桥梁计量站校准测试和国家强制性产品认证，取得授权发明专利4项、实用新型专利3项、软件著作权4项，发表SCI论文4篇。

一是高精度三维激光+双目视觉，实现高速高效的图像采集。创新融合了新一代高精度三维激光扫描技术与双目视觉技术，解决了激光性能下降导致的数据失真、车辆颠簸导致的量程超限，以及双目相机受环境光照影响大等问题，能在120公里时速下实现路面2D、3D数据的实时、精准、高效、稳定的路面病害采集，数据纵向、横向精度达到1mm，竖向精度达到0.25mm。二是高度智能的路面病害识别和多功能算法体系。像素级路面裂缝智能识别系统，功能简化集成，能够不断优化算法，积累、识别和筛选道路特征数据信息，综合识别准度大于94%（其中裂缝、灌缝、坑槽等核心功能指标识别精度大于96%），无需人工标定，避免人工识别误差值，真正意义上实现智能化识别处理。已实现路面数据一键自动采集，数据信息一键智能分析，结果报告一键快速生成，应用便捷，可按客户需求生成定制化结果。路面数据信息识别速度达到160km/h，传统人工处理速度通常约为3.33km/h，处理效率提升约47倍，实现当天出具报告。三是高效无损的数据压缩与存储。系统基于海量数据高质量瞬时有损压缩技术创新研发的路面数据快速压缩存储方法，使压缩比率超过20:1（平整路面超过50:1），现有主流压缩方法压缩比率约为5:1，相同里程数据需要的储存空间较传统设备节省75%-90%。四是高度精准的位置定位体系。检测车运行期间可实现公里桩号的精确捕捉，通过桩号信息、编码器里程信息、组合导航位置信息互相校准，完成病害的准确定位，实现了结果与现场高精度匹配。五是安全性能更高。车辆能在高速状态下稳定运行，对道路通行无干扰，大幅提高了车辆在高速公路调查、检测过程中的行车安全。可替代传统的现场人工调查，大大降低巡查人员的安全风险。

目前，双目视觉道路智能检测系统已在四川、重庆、湖南、宁夏多条高速及市政道路上完成数据采集，集成了海量人工智能学习样本库，具备商业推广应用条件。